Правильный вариант — «пылесошу». Это форма глагола «пылесосить» в первом лице единственного числа настоящего времени.
Примеры использования:
- Я пылесошу в комнате.
- Каждый день я пылесошу полы.
Форма «пылесосю» не является стандартной и не используется в литературном русском языке.