Правильный вариант зависит от контекста, в котором вы хотите использовать слово.
Поедем
- Используется : когда речь идет о будущем времени и подразумевается действие «поехать» (например, в поездку, путешествие).
- Пример : «Мы поедем на выходные к бабушке».
Поедим
- Используется : когда речь идет о будущем времени и подразумевается действие «поесть».
- Пример : «Мы поедим в ресторане после работы».
Таким образом, выберите то слово, которое соответствует вашему намерению: «поедем» — если вы собираетесь куда-то поехать, и «поедим» — если планируете поесть.